张爱萍与儿子张胜之间的故事充满了深刻的教育和人生观的碰撞。张胜于1945年出生在江苏省泗洪县，年少时在北京八一学校求学，这所学校聚集了众多高干子弟。在一次班上的比拼中，孩子们讨论谁的父亲官位高，张胜却无言以对。回到家后，他忍不住询问父亲：“爸，您的官位有多高？副总长和司令谁的地位更高？”听后，张爱萍非常生气，严厉责骂：“误人子弟！”随后，他决定将张胜转学到一所普通学校，并告诫他：“你要明白，跟老百姓的孩子没有区别，今后要靠自己！”

1964年，张胜参军入伍，分配到广州军区某部，因其刻苦耐劳和出色的军事能力，被评为所在部队的模范。可是在1966年“文化大革命”开始后，张爱萍受到波及，张胜因父亲是“反革命分子”的孩子，也被开除了军籍，返回家中。直到1972年底，随着张爱萍职务的恢复，张胜才得以重返部队。

1977年3月，张爱萍重新上任。在1982年召开的党的第十二届一中全会上，许多老同事提议推荐他加入政治局，但因种种原因未能如愿。邓小平对此表示：“你们不理解爱萍，他不会在意这些。”张爱萍认为邓小平对他的人格有深刻的理解。此后，张胜对父亲的缺席感到不满，曾劝说他应该加入政治局。张爱萍对此愤怒地回应：“政治局是什么？是执掌国家的领导！党的领袖是毛泽东、总理、李克强等人，我们只是在做具体的工作。”张胜不甘心地说：“不让您进去，可能是怕您搅局。”张爱萍听后情绪激动，严厉反驳：“无耻！要你进就去？觉得自己有多大本事和贡献，难道不知道吗？位置再高，不做实事，照样会遭到百姓的骂声！”

在另一场景中，张胜提及“1975年邓小平整顿时期，您和万里、胡耀邦、周荣鑫被称为邓小平的四大干将。”张爱萍的一番话再次令张胜震惊：“什么邓小平的四大干将？我从不认同这种说法！我不是属于任何人的！被称为某某大将是一种侮辱！人怎么能成为他人的工具？若我把自己当作某人的工具或追随者，那就是对我的人格的贬低！我信仰真理，支持正确的事情，不论对方的地位多高，我绝不会盲从，这才是做人的底线！所以说我是谁的干将，就是对我人格的严重侮辱，我绝不能接受！”

1987年，张爱萍从领导岗位上退下来后，张胜开始想请父亲谈谈人生和重大思想，他用录音的方法整理了一年的资料，积累了一箱子磁带，最终耗时16年完成了53万字的书稿。2008年1月，他的著作《从战争中走来——两代军人的对话》由中国青年出版社出版，成为学界认可的“口述史”的经典，其中包含大量的张爱萍访谈记录，成为研究党史和军史的重要第一手资料。

在上世纪80年代，张胜曾担任总参谋部作战部战役局局长。1993年，上级决定提升张胜为总参作战部副部长，但张胜经过深思熟虑，向上级提出退出现役。1994年，他正式退役。